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深圳華桑電子為你解析現代機器人系統(tǒng)的組成

機器人是近幾年最為火爆的行業(yè)之一，各種類型的機器人不斷的新起，現在市面上已經大量的出現有工業(yè)類型的機器人和娛樂類型的機器人，我們非常好奇的為什么機器人能通過一個小小的遙控器來控制能實現主人的要求。

其實隨著現代科學的發(fā)展實現這樣的科學技能是完全可以實現的。

工業(yè)機器人系統(tǒng)主要是由以下器件元素組成：

 1、控制計算機：控制系統(tǒng)的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等　如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

 2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。 

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

5、數字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

7、傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

8、軸控制器：完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。

9、輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

10、通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

機器人身上的配件元素多數都是運用高質量的電子元器件組成的，比如：活動關節(jié)是采用alps編碼器，電位器；控制命令是通過品牌alps傳感器來完成。