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傳感器主力機器人發(fā)展走向成熟
傳感器技術的支持為我們國家的機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻，未來我國只要解決了技術、人才等四個方面的難題，就能推動傳感器技術走向成熟。
近幾年無論是工業(yè)機器人、服務型機器人還是特種機器人，在我國機器人領域都取得了很好的成績。這個方面與不斷釋放的全球自動化生產(chǎn)需求和人口紅利的日益式微密切相關，另一方面得益于各種智能技術的不斷進步和完善。
在影響機器人發(fā)展的幾種技術中，除了人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導航等技術外，傳感器技術也扮演著重要角色。傳感器是機器人認知世界的媒介，作為主要的檢測設備，傳感器賦予機器人所有外部環(huán)境的感知能力。
今后，隨著萬物互聯(lián)、智能感知時代的加速到來，機器人將步入一個信息化、智能化的新時代，要實現(xiàn)這一升級發(fā)展，傳感器仍將是其不可替代的依賴之一。
開發(fā)機器人需要傳感器來輔助
目前，機器人可以具有靈活的身體姿態(tài)、靈敏的智能、全自動化的操作，所有這些像人類一樣的肢體動作和感官功能都離不開傳感器的加持。感應器與機器人的關系如同各種感知器官對人一樣，機器人有五種感知能力：視、力、觸、嗅、味。
與人類感知器官相比，傳感器不僅能從外部給機器人提供感知功能，而且還能探測到自身內(nèi)部工作狀態(tài)。它可以檢測和理解各個關節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息，并反饋到控制器，形成閉環(huán)控制，從而有效地保證和提升機器人本身的操作和靈敏度。
外探測工作環(huán)境和對象狀態(tài)，內(nèi)部探測機器人自身工作狀況，通過內(nèi)外結合的全面信息交互，使傳感器真正實現(xiàn)“機器”成為“人”，確保工業(yè)生產(chǎn)的自動化、無人化升級。與此同時，傳感器又劃分為許多細分領域，以智能傳感器為主的應用，更將推動服務型機器人、特種機器人等走向未來智能化、信息化的新升級和新發(fā)展。
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